操纵器，调制器，控制器

此台体具有高速淬火冷却功能，冷却速率大于5000°C/分（比浸入液旦还快）。

摘要以6-SPS并联机构为例，基于路径跟踪原理，提出一种求解并联机构位置正解的预估－校正法。

摘要采用大中心孔设计方法成功地研制了高集成度空间机械臂模块化关节。

在此基础上，设计了仿人手臂动力学控制实验平台，并通过实验验证了其实现高级控制算法的能力。

RCRRR机械手的旋量分析法

Manipulator

magic hand【自】;manipulator【自】;mechanical arm【自】

Cartesian coordinate manipulator

manipulator (ingot tilter) work (material) (rolling stock)

manipulator

master-slave manipulator

manipulator joint actuator coordinates【自】

jointed manipulator