自动导航装置

文摘:给出了H∞鲁棒自动舵在阳澄湖号油轮上实际海试的结果，证明了该自动舵能够抑制海况干扰，具有良好的控制性能，对航速变化等产生的船舶模型摄动，具有良好的鲁棒性能.

摘要针对防空导弹的飞行控制问题，提出一种基于模糊小波网络的导弹自动驾驶仪设计方法。

根据在给定时刻导弹和目标之间的相对位置，自动驾驶仪中的计算机发送指令到控制面，调整导弹的运动状态。

采用全状态量反馈，同时将气动干扰作为非线性反馈，设计出一套适用于无人机近距离编队飞行的自动驾驶仪。

现代商用飞机大多时间是由自动驾驶仪操纵的，在装备完善的机场，这些飞机一向在自动控制指挥下着陆。

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