文摘:根据结构力学与最优控制的模拟理论,指出状态反馈H∞控制黎卡提方程中的最优参数γ-2,实质上就是结构振动或稳定理论中的瑞利商最小本征值。
【化】 状态反馈
state feedback
暂无补充释义。
相关例句
文摘:根据线性离散随机系统的包含原理[1],研究了系统的状态反馈和输出反馈控制器的降阶问题.给出了控制器降阶两种类型:聚集和约束.通过一个9阶系统控制器的设计,讨论降阶控制器和全阶控制器的性能.
文摘:用一组线性矩阵不等式给出一类线性离散时滞大系统分散能镇定的一个充分条件,进而,通过建立和求解一个凸优化问题,提出了具有较小反馈增益参数的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法.所得到的控制器不仅使得闭环系统是稳定的,而且还可以使得闭环系统
采用全状态量反馈,同时将气动干扰作为非线性反馈,设计出一套适用于无人机近距离编队飞行的自动驾驶仪。
通过采用反馈加前馈控制、非线性补偿、状态反馈和根据状态对增益编排,获得了对液压正铲挖掘机的高精度控制效果和高稳定性。
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