摘要通过分析遥控焊接过程机器人与工件接触力误差目标轨迹,在遥控焊接力觉仿人智能运动控制级控制基础上,建立了遥控焊接力觉仿人智能参数校正级控制基元集合、特征模型、多模态控制和多目标推理决策规则。
【化】 作用力
acting force
暂无补充释义。
相关例句
实验表明,通过遥控焊接仿人智能力觉参数校正级控制,能减小焊接力觉实际相轨迹与理想相轨迹误差,使焊接操作者产生较好的力觉临场感效果,增强对遥控焊接复杂任务的操作能力,提高遥控焊接质量。
辐射反作用力变率的物质来源是带电粒子的辐射场。
摘要围绕岩石边坡生态恢复技术,通过对锚杆受力情况的研究分析,确定了在不同岩石类型以及不同坡比的坡面上,其锚杆的最佳锚固深度和最佳锚固间距。