a. 易驾驶的, 易操纵的, 易改变位置的\n【计】 可操纵的, 可控制的

那个出血点既浅且急而且出口不明，这使得微导管线在血管的勾选变的非常困难。

摘要针对具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人的轨迹跟踪问题，利用神经网路的任意非线性逼近能力辫识出3自由度移动机器人的逆运动学模型，使系统的3个独立输入控制线性化，将一般非线性系统转化为仿射非线性系统。

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limited steerable antenna【电讯】

steerable【科技】

ground wheel, steerable

steerable antenna【电讯】

controllable【数】;steerable【科技】

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multiple-unit steerable antenna