易操纵的

那个出血点既浅且急而且出口不明，这使得微导管线在血管的勾选变的非常困难。

摘要针对具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人的轨迹跟踪问题，利用神经网路的任意非线性逼近能力辫识出3自由度移动机器人的逆运动学模型，使系统的3个独立输入控制线性化，将一般非线性系统转化为仿射非线性系统。

steerable

limited steerable antenna【电讯】

steerable【科技】

ground wheel, steerable

steerable antenna【电讯】

controllable【数】;steerable【科技】

steerable wheel

multiple-unit steerable antenna