奇异值分解

Singular Value Decomposition

暂无补充释义。

首先，使用D-H矩阵对机器人建立了运动学模型和几何参数识别模型，对雅可比矩阵进行奇异值分解并对分解后的正交阵的最后5行进行初等行变换，以确定需要补偿的几何参数。

应用奇异值分解，给出了结构模型修正的数值方法，并进行了数值实验。

摘要本文利用正规矩阵对的奇异值分解，研究正规矩阵及其平方矩阵的星型序和减序之间的关系，给出了正规矩阵及其平方矩阵的星型序等价和减序等价的充要条件，并得到了一般矩阵及其平方矩阵的星型序的一些关系。

摘要利用矩阵的广义奇异值分解，得到了线性矩阵方程A(上标T)XA=B有中心斜对称解的充分必要条件及其通解的表达式。

基于奇异值求通解方法进行基因调控网络构建

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