根据地形跟踪的方法提出基于虚拟声纳的路径跟踪控制方法，并通过考虑纵向速度对于其他各个白由度运动的影响设计了运动控制器。
纵向速度
longitudinal velocity
暂无补充释义。
相关例句
结果表明，横向振动使得振动系统中纵向振动的传播速度减小；同样长度的杆，截面增大时声速减小。
相关词条
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longitudinal guide, telescopic guide
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