【计】 提法不当的

虽然局限于初期视觉，但该文包含了关于病态问题和正则化方法的易读的介绍性内容。

利用人工神经网络具有解决参数识别反问题不适定性的能力，建立了水轮机系统响应与模型参数之间近似的非线性函数关系。

虽然受限于早期观点，但这篇介绍非良置性问题和正规化理论的文章很容易阅读。

其中包含以下几个主题：有关系统性能与强健性间的取舍；基于数学模型的补偿器；补偿器数学模型的Q参数化；不适定的最佳化问题；动态扩增；控制器的线性二次最佳化；H∞控制器设计；μ合成法；系统模型与补偿器的简化以及非线性效应。

ill-posed problem

ill-posed problem【数】;improperly posed problem【数】