摘要从谐波传动的基本原理出发，对四齿差谐波齿轮传动的原理及运动学特征进行了研究。
【电】 谐波驱动
harmonic drive
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相关例句
在此基础上，对谐波齿轮传动装置与行星齿轮传动装置进行实例对比分析，指出在闭环伺服系统中，谐波齿轮传动装置比行星齿轮传动装置的回程误差小，但谐波齿轮传动装置的传动误差对系统的影响大于行星齿轮传动装置。
公司产品主要有以下四个标准系列：XB1单级谐波传动减速器和组件、XB2内啮复波谐波传动减速器和组件、XB3扁平式谐波传动减速器和组件、XBF相位调节器用谐波传动减速器和组件,年产已达万台套。