【计】 伺服控制

摘要根据一组伺服驱动系统的辨识试验数据，进行了基于神经网络的非线性系统的正模型与逆模型辨识，分析了辨识结果，给出基于神经网络模型的内模控制方案，并提出了实现高速高精运动的可能方式。

在考虑不同误差属性的基础上，给出了脱靶量测量误差在伺服控制系统中的传递方法。

采用视觉伺服控制方法，提高图像处理速度，是降低微操作机器人运动误差的必要措施。

伺服控制电脑系统／微电脑式拉力试验机，耐臭氧机，橡胶压缩生热试验机，塑料用维卡热变形，数位冲击试验机，塑胶熔体流动速率机，无转子密闭膜腔硫化仪，门尼黏度试验机等等。

本课题的目的是研究以圆网印花为工程背景的基于CAN总线的智能双轴交流伺服控制系统。

TRANSMISSION by fluid-pressure elemotors or servo-motors

servo valve

duo-servo

AC servo motor

step-servo motor

servo control mechanism【自】;servomechanism【自】

servo drive【自】;servo drive【自】

bang-bang servo【自】;relay servomechanism【自】;