两足动物

biped

暂无补充释义。

想想这一切是多么地不可思议：在一个不起眼的星球上，生存着一种拥有短暂生命的两足生物，然而，正是这些微不足道的小生物，不但测量出了光速，而且把原子层层剥开，还计算出了黑洞的引力。

该系统包括3个部分：真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块。

该方法适用于目前常见的两足机器人自由度布置方式，因此具有一定的通用性。

摘要以五杆四驱动的平面双足步行机器人为对象，研究了其动态步行的时不变步态规划和限定时间的非线性控制策略。

类人猿机器人双足步行及步行方式动态转换运动控制研究

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