摘要为了标定一般7R冗余度串联机器人的所有几何参数，提出了一种实效的算法。
*[ri'dʌndәnt]\na. 多余的, 过多的, 冗长的\n【医】 过多的, 多余的
redundant
暂无补充释义。
相关例句
纯设备的第二个缺点是它不会滤除任何冗余状态变化。
一个测试用例集可能含有冗余的测试用例。
医学认为，如果一个人每天摄入食物中所含的能量大于机体的消耗量，多余的这部分能量就可能会以脂肪的形式储存在体内，久而久之，这个人的体重就可能超过正常的体重标准。
些EST序列经contig组装后,得到条非冗余EST序列。 条非冗