文摘:研究一类多输入多输出(MIMO)非线性时变系统的降维状态观测器设计问题.提出一种非线性降维状态观测器设计方案，并从理论上证明了状态观测误差的指数收敛性.其中设计的降维状态观测器具有收敛速度可调的特性.最后给出了数值算例，仿真结果表明了
多端输入
multi-input
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multi-input switch【计】
multi-input switch【计】
multi-input multi-output system【计】
multi-input multi-output control system\nMIMo\n自