This paper describes the structure and kinematic parameters for the uniform lapping of the four shafts ball-lapping mach摘要根据四轴球体研磨机的球体研磨原理，由实现球体均匀研磨所需的压力和速度条件，对该机的结构参数和运动参数进行了解析和图解分析，建立了实现球体均匀研磨的充分必要条件。