推导出了最优控制和最短时间的算式，这些算法可用于起重机最优控制的程序设计中。
起重机
hoist crane
暂无补充释义。
相关例句
摘要通过建立集装箱起重机起升机构和小车行走机构的数学模型，基于最优控制中的最小值原理，研究集装箱起重机在装卸过程中的最优控制，以使其装卸时间最短，效率最高。
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