得出齿式联轴器联接不对中的稳定啮合时内齿环轴线与外齿环轴线间的空间位置关系，以及用内齿环的力和力偶平衡的方法来求其轴线间夹角的一般方法，并得出了齿式联轴器联接不对中故障所具有的一些振动特征。
【机】 内齿轮
annular gear
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