文摘:分析了一种基于卡尔曼滤波理论的时域递归低通滤波算法。
【计】 卡尔曼滤波
Kalman filtering
暂无补充释义。
相关例句
摘要针对被动定位跟踪中状态空间模型非线性程度较高所引发的滤波精度偏低的问题,分析和总结了已有的包括推广卡尔曼滤波(EKF)、修正增益的推广卡曼滤波(MGEKF)、二阶滤波、自适应推广卡尔受滤波(AEKF)等各种次优递推滤波算法的特点。
采用扩展卡尔曼滤波实现异质传感器融合。
摘要动态定位的数据处理中广泛应用卡尔曼滤波,而卡尔曼滤波的应用要求动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际,但实际测量定位中难以保证观测对象的规则运动,因而容易出现模型误差。
摘要用卡尔曼滤波紫外分光光度法同时测定了模拟炼油废水中苯酚和苯胺的含量,取得了满意的结果。