重复多余

并对该结构伺服作动系统进行了深入的理论分析，建立了三余度伺服控制系统的数学模型，分析了余度控制对伺服作动系统动态品质的影响，以及系统出现故障后余度伺服作动系统的动态品质。

结果表明：伺服作动系统采用余度技术后，系统性能基本不变，而大大提高了伺服作动系统的可靠性，为高性能伺服作动系统的研制提供理论依据。

redundance

information redundance

redundance unit【计】;redundancy unit【计】

structural redundance

vertical redundance

gene redundance

redundance automaton【计】

minimum redundance code【自】