The influences of stator's teeth on vibrating modal of the linear standing wave USM are discussed in this paper, in whic摘要本文对一类直线型驻波超声电机振子的振动模态进行了系统的分析，讨论了定子齿的位置、几何尺寸对直线型超声电机的固有频率、振型的影响，为该类驻波型直线超声电机的设计提供了理论依据。