摘要在三叉杆式万向联轴器的运动分析的基础上，充分考虑到机构制造和安装的不精确性，运动副轴承的间隙，作用于连杆上力及温度变化引起的连杆变形等因素，进行了三叉杆式万向联轴器运动误差分析。
运动分析
kinematic analysis
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