The article aimed at the uncertainty in actual industrial control, combined Robust Control with Adaptive Control, propos文章针对实际工业控制中的不确定性,将鲁棒控制与自适应控制相结合,提出一种改进的基于定常线性模型的鲁棒GMC控制,并将它应用到实际造纸工业中,经MATLAB模拟仿真,取得了较好的效果,具有一定的实际应用价值。