【化】 跟踪控制

文摘:对于具有重复运动性质的对象，迭代学习控制是一种有效的控制方法.针对一类离散非线性时变系统在有限时域上的精确轨迹跟踪问题，提出了一种开闭环PI型迭代学习控制律.这种迭代律同时利用系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作用.给

对目标卫星的测控是由中国西安空间测控中心的庞大队伍来运作的。

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