Based on the pseudo rigid-body dynamics equivalent model of compliant mechanism, combining with the work done of rigid b摘要基于柔顺机构的伪刚体动力学等效模型，结合刚体机构的做功与能量转换原理以及瞬心法，对柔顺机构的传力效益进行了分析，推导出了柔顺机构的力传递效益与机构位置关系的表达式。