激进政治家

摘要在确定机构装配方式基础上，求解了二自由度并联机构的位置正反解和速度雅克比矩阵。

波动成像最关键的一步就是求取成像方程的系数矩阵,也就是雅可比系数矩阵,也即波场对物性参数的偏导数矩阵。

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