By analyzing phase angle of meshing geometric drawing position, the theoretical formula of cycloid gear actual operating摘要通过分析啮合相位角几何图形的位置，推导出摆线针轮行星减速器中摆线轮实际工作范围的理论公式，画出了啮合相位角函数的拟合曲线，并结合实际讨论其函数曲线的工程意义。