Francis Drake completes a circumnavigation of the world and is knighted by Elizabeth I.1581年的今天，法兰西斯·德瑞克完成其环球航海的探险，并被伊丽莎白一世女王授以爵位。
Request circumnavigation (to circumnavigate) 30km right of track (airway) to avoid the thunderstorm.请求向航迹（航路）右方绕行30公里以避开雷雨。