摆线

cycloid

暂无补充释义。

文摘:本文对大型摆线减速器双组摆线轮的合理布置的条件、合理布置后所得到的柱销均载和大型摆线减速器承栽能力的提高等进行了论述和证明。

摘要通过分析啮合相位角几何图形的位置，推导出摆线针轮行星减速器中摆线轮实际工作范围的理论公式，画出了啮合相位角函数的拟合曲线，并结合实际讨论其函数曲线的工程意义。

摆线针轮减速机是采用行星传动原理及摆线针轮齿合新颖传动机械。

使用摆线函数分别产生足的水平和垂直方向的运动轨迹，用修正摆线函数使其加速度进一步平滑、连续，对各关节的运动轨迹和关节驱动力矩进行了仿真。

通过编制的优化程序验证了摆线轮齿形工作部分范围的合理性，得出了等距加移距修形曲线更逼近转角修形曲线的结论。

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