该系统采用恒张力控制收放光纤微缆，使光纤微缆随着水下机器人的运动释放和回收，减小了光纤微缆对水下机器人运动的影响，避免了光纤微缆的缠绕和损伤。
搓合,缠绕
intertwist
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intertwist【科技】;winding【科技】;
intertwist【科技】
intertwist
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暂无补充释义。
该系统采用恒张力控制收放光纤微缆，使光纤微缆随着水下机器人的运动释放和回收，减小了光纤微缆对水下机器人运动的影响，避免了光纤微缆的缠绕和损伤。
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