摘要首先运用逆运动学分析的方法，推导出了七杆机构中各个构件的位移、速度和加速度计算公式以及两个伸缩杆的运动变化规律；然后结合分析实例，根据输出构件的运动规律，计算出驱动件的运动规律，最后分析了传动误差。
a. 运动学的
kinematical
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相关例句
结合运动训练实践从运动员助跑节奏、倒三步起跳腿支撑、倒二步摆动腿支撑以及最后一步的起跳支撑4个方面对背越式跳高运动的起跳准备技术特点进行了运动学分析，总结出运动员采用步频型和步幅型、倾斜支撑型和屈腿支撑型等不同准备技术的特点。
分析了四轮独立转向模型仿真结果与四轮独立转向样车道路试验结果，并验证了四轮独立转向理论的有效性与可行性。
文中利用极限分析中的机动法，构建了一个临近基坑矩形浅基础的三维机动许可破坏模式，按照地基承载力的传统表达方式，分别给出了单独考虑土的粘聚力、基础埋深（超载）和土的自重影响的承载力系数。
E7/型精梳机钳板运动特性分析