通过机器人关节角和末端手爪位置的测量数据，计算雅可比矩阵以及手爪位置理论值和实测值的误差，采用最小二乘法对机器人的尺寸参数进行补偿量的计算。
最小平方
least square
暂无补充释义。
相关例句
然后用数值模拟的方式进一步研究了端元内部光谱与限定性混合像元分解精度的关系。
摘要在一般无标定视觉伺服算法的基础上，提出了一种基于递推最小二乘法估计图像雅可比矩阵伪逆的无标定视觉伺服算法。
实验应用了基于最小二乘法的数字滤波技术、多通道采样技术、变频率采样技术。
当精度要求较高时，可将各拟合点到拟合直线的距离作为判别标准，对经霍夫变换剔除干扰点（或噪声）后的数据点再进行最小二乘法拟合。
相关词条
last but not least
(not) in the least/the least bit
least square method
nonlinear iterative partial least square
least square straight-line fit
to say the least
Least absolute shrinkage and selection operator，LASSO
not in the least