为解决一般三环减速器振动大、温升高和转臂轴承使用寿命短等生产中迫切需要解决的问题，依据功率分流、弹性环均载、同步带缓冲及吸振和机构平衡原理，设计出了一种具有圆弧齿同步带传动的完全平衡、均载减振，偏心相位差为180°的新型三环减速器。
弹簧圈
elastic ring
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