摘要针对一类不确定的离散时间非线性非最小相位动态系统，提出了一种基于神经网络和多模型的直接自适应控制方法。
适应性控制
adaptive control
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相关例句
摘要提出了一种用于柔性机器人操作臂控制的模糊自适应控制策略。
文摘:提出了一种可具有非严格正实参考模型的变结构鲁棒自适应控制方案，可去除变结构模型参考自适应控制中普遍要求参考模型为严格正实或当相对阶大于1时参考模型经补偿后为严格正实的假设.在此基础上提出的变结构控制律可保证跟踪误差在相对阶为1时于有限
文摘:对具有滞后和惯性时变对象,提出了一种自适应预测控制方案,对对象参数进行预测,利用最小方差控制方法进行控制,确保系统在对象参数变化时仍保持优良的控制性能.根据本文提出的方法,对蒸汽炉系统蒸汽温度控制进行了仿真,取得了较满意的控制效果.
摘要针对汽车氙气前照灯的点灯情况以及老化程度，提出一种自适应控制策略，并对电子镇流器的有关电路进行分析和比较。