【物理】电力设备【物理】电元件

文摘:介绍了一种利用光电器件制作的机器人滑觉传感器，并把这种传感器用在液压机械手上构成软抓取控制系统。多次抓取实验证明，这种传感器能够满足机械手抓取物体时对滑觉测量的需要。

译：检查一下控电板和设备体上的那些电器设备，看看他们的绝缘电阻和绝缘强度是否合格。

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