【化】 行星齿轮传动

摘要基于矩阵理论对行星齿轮变速机构的行星排之间联结、换档约束进行研究，提出用联结矩阵的组合形式建立三排行星机构传动型谱的概念，分析其所有可能的传动结构型式。

在此基础上，对谐波齿轮传动装置与行星齿轮传动装置进行实例对比分析，指出在闭环伺服系统中，谐波齿轮传动装置比行星齿轮传动装置的回程误差小，但谐波齿轮传动装置的传动误差对系统的影响大于行星齿轮传动装置。

planetary gear, differential gear, belt drive

planetary gear, rotary actuator

planetary type mixer【建】

planetary milling

planetary gear system

arrangement of planetary coolers

variable ratio planetary gearing unit

planetary cosmogony