阶跃响应

摘要针对仿人智能算法中，由固定增益的比例和智能积分组成的控制器不能获得满意的动静态控制性能的缺点，在系统阶跃响应曲线的不同阶段，模拟了经验丰富的操作人员的控制策略，将非线性比例环节、积分环节和固定增益的微分环节引入到仿人智能控制中，提出了一

one-step

goose-step

step daughter

stepmother

boost(increase, raise，or step up) production both intensively and extensively

step

step aside

differential pump (multistage pump, multi-cellular pump, step piston pump)