一系列关节连接的用于腹腔镜操作的手术工具，能够确保操作的灵活性以及腹腔内的接触反馈，而无需机器手术系统的开支和安装时间。
腹腔镜术
laparoscopy
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相关例句
摘要目的：评价腹腔镜下治疗肾囊肿的疗效。
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[目的]探讨内镜下十二指肠乳头括约肌切开(endoscopic sphincterotomy,EST)胆道取石联合腹腔镜胆囊切除术(laparoscopic cholecystectomy,LC)治疗胆囊结石并肝外胆管结石的临床应用价值。