微型机器人

摘要研究一种利用螺旋旋转产生牵引力的微型机器人驱动机构。

摘要根据人体呼吸系统的结构及生理特性，基于蠕动运动原理设计了适于人体气管及左右主支气管内自由移动的微机器人系统。

鱼眼镜头成像立体视觉系统在微小型机器人视觉导航和近距离大视场物体识别与定位中有着广泛的应用.尽管鱼眼镜头摄像机具有很大的视场角(接近180°)，但同时也引入严重的图像变形，常规的摄像机标定方法无法使用.该文提出一种标定鱼眼镜头摄像机立体视觉

摘要模仿昆虫和小鸟飞行的扑翼飞行机器人将举升、悬停和推进功能集于一个扑翼系统，与固定翼和旋翼完全不同，因此研究只能从生物仿生开始。