万向常平架

万向节轴承几乎是静态的，只能提供一点形成EHD油膜的运动条件。

本机由一台直流电机驱动二级星行齿轮减速器，经分配箱输出同一转速相同旋转方向的三根输出轴，与十字万向联轴节联接，带动矫直机三个下辊工作。

gimbal

servo-controlled gimbal system【自】

inner gimbal【机】

inner gimbal【机】

gimbal axis【机】

inner gimbal

mounting, gimbal

gimbal freedom【机】