C.C.Kung, T.Y.Kao, T.H.Chen,”Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller Design”,IEEE Trans. Fuzzy Syst., Vol. 9:2, pp. 674-679, 2002.
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陈凤珊，”具有适应性插入模糊规则之滑动模式控制器设计”大同大学，电机所，2000年。